材料清单：（已购）

• 铜丝(1mm，框架部分)
• 铜丝(0.7mm)
• 14250锂电池
• Type-C 充电模块
• ESP32-C3开发板（Super Mini）
• 电机驱动模块(L298N迷你)
• 0.96寸OLED显示屏
• 蜗杆减速电机（1218-N20短轴优先，3V ）
• 齿轮 (64T*2)
• 微型开关（三脚）

驱动轮3D打印：

               齿数：64齿 
               直径：约39mm
               厚度：8mm
               齿轮孔径：3.2mm（D型口）
               套管孔径：3.15mm（根据需要打印，非必须）高度5mm

桌面机器人，驱动轮，64齿39mm，D型口，完美适配15mm长柄电机，短柄可以不打印套管。 - 免费 3D 打印模型 - MakerWorld